nota: 8,5
obs: a quantidade perdida deve-se ao fato de algumas vezes termos falhado em relação ao trabalho em grupo e alguns integrantes não terem cumprido suas devidas funções.
domingo, 6 de novembro de 2011
sábado, 29 de outubro de 2011
Relatório - Robô Gladiador
Objetivo do Trabalho:
Construir um robô gladiador com o objetivo de cumprir a prova mínima na qual consiste em estourar duas beixigas posicionadas opostamente uma a outra e aprimorar os conceitos físicos em relação a circuitos elétricos.
Relatório - Robô Gladiador
Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Daniel Gigli,Fernanda Zelioli,Thais Ruiz – montagem do robô,elaboração e postagem do relatório no blog.
Mariana Franco,Nathalia Gadioli,Willian Relvas – montagem do ciricuito elétrico.
Relatório - Robô Gladiador
Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
- 2 rolamentos (5 reais cada)
- 1 rodinha giratória (4,50 reais)
- 4 porquinhas (0,20 centavos cada)
- 4 metros de cabo 4 vias (2,40 reais)
- 2 carrinhos (5,50 reais cada)
- 1 caixinha para controle (3 reais)
- Pilha (5 reais)
- 2 botões (2,50 reais cada)
TOTAL:39,70 reais
Relatório - Robô Gladiador
Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.
As instruções foram seguidas a risca,o grupo optou por não alterar as dimensões visto que as medidas eram proveniente de um artigo científico portanto o nosso robo segue as mesmas dimensões da foto acima.
Referência: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php (2º link “Dimensão do Robo”)
Relatório - Robô Gladiador
Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol.
Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.
Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para substituir a mão-de-obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia, entretanto, foi atrasada devido à avaliabilidade de funcionários baratos e aos altos requerimentos de capital dos robôs. Outra forma de robôs industriais é o AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). Os AGVs são utilizados em estoques, hospitais, portos de contêiners, laboratórios, instalações de servidores, e outras aplicações onde o risco, confiabilidade e segurança são fatores importantes. De mesma forma, o patrulhamento autônomo de e os robôs de segurança estão aparecendo como parte de alguns prédios automatizados.
No começo do século XXI, os robôs domésticos começaram a surgir na mídia, com o sucesso do Aibo, da Sony e uma série de fabricantes lançando seus aspiradores robóticos, tais como a iRobot, Electrolux, e Karcher. Cerca de um milhão de unidades de aspiradores foram vendidas em todo o mundo até o final de 2004 . A iRobot planeja produziu um robô de mapeamento similar no tamanho e forma aos aspiradores robôticos. As corporações japonesas foram bem sucedidas em seus desenvolvimentos de protótipos de robôs humanoides e planejam utilizar esta tecnologia não apenas nas linhas de produção, mas também nos lares japoneses. Existem expectativas no Japão de que os cuidados caseiros para a população idosa podem ser melhor realizados através da robótica. No Brasil, por incentivo de políticas públicas, foi fundada uma indústria de robôs denominada ARMTEC Tecnologia em Robótica , que desde 2004 vem gerando robôs bombeiros, ROVs, de avaliação de pavimentos entre outros.
Enquanto a tecnologia robótica obteve um certo grau de maturidade, o impacto social destes robôs é largamente desconhecido. O campo dos robôs sociais está emergindo e investiga as relações entre os robôs e os humanos. Um ludobot é um exemplo de um robô social dedicado ao entretenimento e companhia.
Os robôs também são comumente utilizados como uma forma de Arte de Alta Tecnologia.
Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
Relatório - Robô Gladiador
Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
| PROBLEMA | SOLUÇÃO |
| O eixo não se movia | Colocar rolamentos no CD |
| O motor enrroscava no CD | Trocar a fita isolante do CD |
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